[¿Óóµ¥Àϸ®]Çѱ¹½ºÆ®¶óÀÌÄ¿°¡ ¸¶ÄÚ¸¦ Ȱ¿ëÇÑ Àΰø°üÀý ¼ö¼ú ¹üÀ§¸¦ È®´ëÇÏ°í ´ëÇк´¿ø µµÀÔ¿¡µµ ÁýÁßÇÏ´Â µî Àΰø°üÀý ¼ö¼ú ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ÀÔÁö¸¦ ´ÙÁö°í ÀÖ´Ù. ±Û·Î¹ú ÀÇ·á±â±â Àü¹®±â¾÷ Çѱ¹½ºÆ®¶óÀÌÄ¿(´ëÇ¥ÀÌ»ç ½ÉÇö¿ì)´Â ȼøÀü³²´ëÇб³º´¿ø °üÀý¼¾ÅÍ¿¡ ¡®¸¶ÄÚ ½º¸¶Æ®·Îº¸Æ½½º(Mako SmartRobotics¢â, ÀÌÇÏ ¸¶ÄÚ ·Îº¿)¡¯¸¦ °ø±ÞÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. Àü³²±Ç »ó±ÞÁ¾ÇÕº´¿øÀÇ ¸¶ÄÚ ·Îº¿ µµÀÔÀ¸·Î Áö¿ª ȯÀÚµéÀÇ Áú ³ôÀº ÀǷἺñ½º Á¢±Ù¼ºÀÌ Çâ»óµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. ¸¶ÄÚ ·Îº¿Àº ¹«¸ ÅðÇ༺°üÀý¿° ȯÀÚÀÇ Ä¡·á¹ýÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁø Àΰø°üÀý ¼ö¼úÀ» ÁøÇàÇÒ ¶§ ȯÀÚÀÇ ¹«¸À» 3D CT·Î º¯È¯ÇØ È¯ÀÚ¿¡°Ô ÃÖÀûÈµÈ ¼ö¼ú °èȹÀ» ¼¼¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù. ¶ÇÇÑ, ·Îº¿ ÆÈÀ» Àâ°í Àý»èÀ» ÁøÇàÇϸé, »çÀü °èȹ´ë·Î ¼ö¼úÀ» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¼ö¼ú ¿ÀÂ÷¸¦ ÁÙÀ̰í, Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ȼøÀü³²´ëº´¿øÀÌ µµÀÔÇÑ ¸¶ÄÚ ·Îº¿Àº ¹«¸ °üÀý Àüü¸¦ Àΰø°üÀý·Î ¹Ù²Ù´Â ½½°üÀý Àüġȯ¼ú°ú ¼Õ»óµÈ °üÀý ÀϺκи¸ ¹Ù²Ù´Â ºÎºÐġȯ¼úÀÌ ¸ðµÎ °¡´ÉÇØ ·Îº¿ ¼ö¼úÀ» ¹ÞÀ» ¼ö Àִ ȯÀÚÀÇ ¹üÀ§°¡ ´õ ³Ð´Ù. À̹ø¿¡ ¸¶ÄÚ¸¦ µµÀÔÇϴ ȼøÀü³²´ëº´¿øÀº °üÀý¼¾Å͸¦ Æ÷ÇÔÇØ ¾Ï¼¾ÅÍ, ÀçȰ¼¾ÅÍ, Ä¡¸ÅÅðÇ༺³úÁúȯ¼¾ÅÍ, °Ç°ÁõÁø¼¼ÅÍ µî Àü¹®Áø·á¼¾ÅÍ¿Í ÀÏ¹Ý Á¾ÇÕº´¿ø Áø·á°ú·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ´ëÇк´¿ø Áß Àü±¹ À¯ÀÏÀÇ ¾Ï Àü¹® »ó±ÞÁ¾ÇÕº´¿øÀ¸·Î ÁöÁ¤µÇ¾úÀ¸¸ç, ¹Ì±¹ ½Ã»çÁÖ°£Áö ´º½ºÀ§Å©°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ¡®¼¼°è ÃÖ°í ¾Ïº´¿ø¡¯¿¡ 3³â ¿¬¼Ó ¼±Á¤µÈ ¹Ù ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, °üÀý¼¾ÅÍ´Â ¿ì¼ö Àη°ú ÃÖ÷´Ü Àåºñ¸¦ º¸À¯ÇÏ¸ç ¼¼°èÀûÀÎ °æÀï·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. Áö¿ª»çȸ Áֹο¡°Ô ¾çÁúÀÇ ½Å¼ÓÇÑ Áø·á¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áø·á, ¿¬±¸, ±³À° °¢ ºÐ¾ß¿¡¼ ÃÖ¼±ÀÇ ³ë·ÂÀ» Çϰí ÀÖÀ¸¸ç, ±× °á°ú ±¹³»»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇØ¿Ü ȯÀÚ¿Í ÇØ¿Ü ÀÇ·áÁøÀÇ ¿¬¼öµµ À̾îÁö°í ÀÖ´Ù. ¼±Á¾±Ù Á¤Çü¿Ü°ú ±³¼ö´Â ¡°È¼øÀü³²´ëÇб³º´¿øÀÇ °üÀý¼¾ÅÍ´Â ¼¿ï Áö¿ª°ú °ßÁ־ ¼Õ»öÀÌ ¾ø´Â Àü¹®È, Ư¼ºÈµÈ ¾çÁúÀÇ Áø·á¸¦ ½ÇÇöÇϰí ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°¸¶ÄÚ ·Îº¿ µµÀÔÀ¸·Î ȯÀÚÀÇ »óÅ¿¡ µû¸¥ ¸ÂÃãÇü Ä¡·á°¡ °¡´ÉÇØ ȯÀÚÀÇ È¸º¹¼Óµµ¸¦ Çâ»ó½ÃŰ°í ¸¸Á·µµ¸¦ ³ôÀ» ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù. ½ÉÇö¿ì Çѱ¹½ºÆ®¶óÀÌÄ¿ ´ëÇ¥ÀÌ»ç´Â ¡°¸¶ÄÚ ·Îº¿Àº ȯÀÚ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÇ·áÁøÀÇ ¸¸Á·µµµµ ³ô¾Æ ¸¶ÄÚ ·Îº¿ ¼ö¼ú ½ÃÇà°Ç¼ö°¡ ²ÙÁØÈ÷ ´Ã¾î³ª°í ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°Æ¯È÷ ºÎºÐġȯ¼úÀÇ È®´ë·Î ´õ Æø³Ð°Ô Áö¿ª¹Î °Ç° ÁõÁø¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °Í¡±À̶ó°í ÀüÇß´Ù. |