[¿Óóµ¥Àϸ®] ´ëÇÑÀÇ»çÇùȸ(ȸÀå ³ëȯ±Ô)°¡ ÁÖÃÖÇÑ ¡®Á¦1ȸ ÇѸ¶À½ Àü±¹Àǻ簡Á·´ëȸ¡¯°¡ ¼ºÈ²¸®¿¡ ¸¶¹«¸® µÆ´Ù.
7ÀÏ ¿¸° Çà»ç¿¡¼´Â ´ë¼±Èĺ¸ »õ´©¸®´ç ¹Ú±ÙÇý, ¹ÎÁÖÅëÇÕ´ç ¹®ÀçÀÎ, ¹«¼Ò¼Ó ¾Èö¼ö È常¦ ´ë½ÅÇØ ºÎÀÎ ±è¹Ì°æ ±³¼ö, ¿ÀÁ¦¼¼ ±¹È¸ º¸°Çº¹ÁöÀ§¿øÈ¸ À§¿øÀå, ¼±ÁøÅëÀÏ´ç ´ëÇ¥ ÀÌÀÎÁ¦ ÀÇ¿ø, »õ´©¸®´ç ±èÁ¤·Ï ÀÇ¿ø, ±èÈñ±¹ ÀÇ¿ø, µî Àü±¹ °¢Áö¿¡¼ ¸ð¿©µç 3¸¸¿© ¸íÀÇ Àǻ簡Á·µéÀÌ Âü¼®ÇØ ´«±ë¸¦ ²ø¾ú´Ù.
Çà»ç 1ºÎ¿¡¼´Â ³ëȯ±Ô ÀÇÇù ȸÀåÀÇ ´ëȸ»ç¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ´ë¼±Èĺ¸ ¾Èö¼ö È常¦ ´ë½ÅÇÑ ºÎÀÎ ±è¹Ì°æ ±³¼öÀÇ Ãà»ç, ¡®ÀǾ÷ÀÇ ¼þ°íÇÔÀ» ±â¸®´Â µ¿¿µ»ó »ó¿µ¡¯, ÀÇ·á°è°¡ ¾ÕÀå¼¼ ¹ü±¹¹ÎÀû »çȸ Á¤È¿îµ¿À» ¹úÀδٴ ¡®ÂøÇÑ ¼Õ Ä·ÆäÀΡ¯ µîÀÇ ¼ø¼·Î ÁøÇàµÆ´Ù.
2ºÎ¿¡¼´Â À̹ø Çà»ç¸¦ ÃàÇÏÇÏ´Â ¡®·¹ÀÌÁ®¼î pid ÆÛÆ÷¸Õ½º¡¯¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ´ë¼±Èĺ¸ »õ´©¸®´ç ¹Ú±ÙÇý Èĺ¸ÀÇ Ãà»ç, JK ±èµ¿¿í, ¾¾½ºÅ¸, ĵ µî ¡®ÀαⰡ¼öÀÇ ÃàÇϰø¿¬¡¯ µîÀ¸·Î ä¿öÁ³´Ù.
³ëȯ±Ô ÀÇÇù ȸÀåÀº ´ëȸ»ç¸¦ ÅëÇØ ¡°À̹ø ´ëȸ´Â ÀÇ»çµéÀÌ ¼¼»óÀ» ÇâÇØ ³»´Â ù ¹øÂ° ¸ñ¼Ò¸®¡±¶ó¸ç ¡°±× µ¿¾È ÀÇ»çµéÀº ÀÇ»çµé³¢¸®¸¸ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ð¾î·Î ÀÇ»çµé¸¸ÀÇ ÁÖÀåÀ» ÇØ¿Ô´Ù´Â ºñÆÇÀ» ¸¹ÀÌ µè°í ÀÖÀ¸³ª, ¾ÕÀ¸·Î´Â ±¹¹ÎÀÇ ¾ð¾î·Î ±¹¹ÎÀÇ ¸¶À½À» ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ñ¼Ò¸®¸¦ ³¾ °Í¡±À̶ó´Â Æ÷ºÎ¸¦ ¹àÇû´Ù.
ÀÌ¾î ¡°À̹ø Çà»çÀÇ ¸ñÀûÀº ù ¹øÂ° ¿À´ÃÀÇ ¡®ÂøÇÑ¼Õ Ä·ÆäÀΡ¯À» ½ÃÀÛÀ¸·Î ¹àÀº »çȸ¸¦ ¸¸µé±â À§ÇØ ÀÇ»çµéÀÌ ¼Ö¼±¼ö¹üÇØ ¿©·¯ »çȸÀû ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϴµ¥ ´Ù¾çÇÑ »çȸÀû Ã¥ÀÓÀ» Àû±ØÀûÀ¸·Î ´ÙÇϰíÀÚ ÇÔÀ» ¼±Æ÷ÇÏ´Â °Í¡±À̶ó°í ÀüÇß´Ù.
¶ÇÇÑ ¡°µÎ ¹øÂ°·Î´Â À߸øµÈ ÀÇ·áÁ¦µµ¸¦ °íÃÄ ¿Ã¹Ù¸¥ ÀÇ·áÁ¦µµ¸¦ ¸¸µå´Â °ÍÀº Àǻ縸ÀÇ ¸ñÇ¥°¡ ¾Æ´Ï¶ó Àǻ簡Á· ±×¸®°í ¸ðµç º¸°ÇÀÇ·áÀÎÀÇ °øÅëµÈ ¸ñÇ¥¡±¶ó¸ç ¡°¸ðµç Àǻ簡Á·ÀÌ ÇѸ¶À½À¸·Î ±¹¹ÎÀ» À§ÇØ ¿Ã¹Ù¸¥ ÀÇ·áÁ¦µµ¸¦ ¼¼¿ö¾ß°Ú´Ù´Â °°Àº ´ÙÁüÇÏ´Â °Í¡±À̶ó°í ÀüÇß´Ù.
ÀÌ¿Í ÇÔ²² ¡°ÀÇ·á°è°¡ ÁøÁ¤ ÀÇ·áÁ¦µµ°¡ ¹Ù²î±â¸¦ ¿øÇÑ´Ù¸é ¾ÕÀ¸·Î Á¤Ä¡¿¡ ±íÀº °ü½É°ú Àû±ØÀûÀÎ Âü¿©°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÏ¸ç »ç¶÷ÀÇ »ý¸íÀ» ÁöŰ´Â °¡Àå ¼þ°íÇÑ ÀÏÀ» Çϸ鼵µ »çȸ·ÎºÎÅÍ Á¸ÁßÀ» ¹ÞÁö ¸øÇϰí, ±¹¹ÎÀÇ ½Å·Úµµ ¿ÀÈ÷·Á Ãß¶ôÇÏ´Â ÀÇ·áÀεéÀÇ ¾ÈŸ±î¿î Çö½ÇÀÌ ¹Ù²î±â¸¦ ¿øÇÑ´Ù¸é ÀÇ·áÀεéÀÌ ¿øÇÏ´Â °ÍÀº ´õ ¸¹Àº µ·ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ±¹¹ÎÀÇ »ý¸íÀ» À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÇ·áȯ°æ, ÀںνÉÀ» °®°í Áø·áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÇ·áȯ°æÀ̶ó´Â »ç½ÇÀ», ±×¸®°í ±×·¯ÇÑ ¿ì¸®µéÀÇ ¹Ù·¥ÀÌ Áø½ÉÀ̶ó´Â »ç½ÇÀ» ¾ð·Ð°ú ±¹¹Î°ú Á¤Ä¡ ÁöµµÀÚµéÀÌ °ø°¨ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±×·ÎÀÎÇØ À߸øµÈ ÀÇ·áÁ¦µµ°¡ °³¼±µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÇ·áÀεéÀÌ ´õ ¸¹ÀÌ ³ë·ÂÇØ¾ß ÇÑ´Ù¡±°í °Á¶Çß´Ù.
ƯÈ÷ ¿Ã¹Ù¸¥ ÀÇ·áÁ¤Ã¥¿¡ °ü½É°ú ÀÇÁö¸¦ °¡Áø ºÐÀ» ´ëÅë·ÉÀ¸·Î ¼±ÅÃÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÇ»ç¿Í ±¹¹ÎÀÇ »ý¸íÀ» »ì¸®´Â ±æÀÓÀ» ´çºÎÇß´Ù.
¾Èö¼ö È常¦ ´ë½ÅÇØ Âü¼®ÇÑ ºÎÀÎ ±è¹Ì°æ ±³¼ö´Â Ãà»ç¸¦ ÅëÇØ ¡°Àü±¹ ÀÇ·áÀΰú °¡Á·ÀÌ ÇÔ²² ¸ðÀÌ´Â ÀÌ ÀÚ¸®¿¡ ÇÏÇÊÀÌ¸é ¾Èö¼ö È帰¡ Âü¼®ÇÏÁö ¸øÇÏ°Ô µÅ Á˼۽º·¯¿ì³ª, º»ÀÎ Àڽŵµ ÀÇ·áÀÎÀ¸·Î½á ÀÌ ÀÚ¸®¿¡ Âü¼®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â »ý°¢¿¡ ¿ë±â¸¦ ³Â´Ù¡±°í ÀüÇß´Ù.
ÀÌ¾î ¡°°°Àº ÀÇ·áÀÎÀÇ ÇÑ »ç¶÷À¸·Î¼ ÀÇ·á°è°¡ ÃßÁøÇÑ´Ù´Â ÂøÇÑ¼Õ Ä·ÆäÀο¡ ´ëÇØ ¸Å¿ì ±â»Ú°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù¡±¸ç ¡°ÀÇ»ç °¡¿îÀ» ÀÔ¾î¾ß¸¸ Àǻ簡 ¾Æ´Ï¶ó ÀÇ»ç·Î¼ ´Ù¸¥ ¸¹Àº »çȸÀû ¹®Á¦¿¡ Àû±ØÀûÀ¸·Î Âü¿©ÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â °Í¿¡ ´ëÇØ ±íÀÌ °ø°¨ÇÑ´Ù¡±°í ÀüÇß´Ù.
»õ´©¸®´ç ¹Ú±ÙÇý È帴 ¡°ÀÌ ½Ã°£¿¡°Ô ÀÀ±Þ½Ç µî¿¡¼ ºÀ»çÇÏ´Â Àǻ簡Á· ´öºÐ¿¡ ±¹¹ÎÀÌ °Ç°ÇÏ°Ô »ì¼ö ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°±×·¯³ª ȯÀÚ °Ç°À» ì±â´Ù Á¤ÀÛ ÀÇ»ç ÀÚ½ÅÀÇ °Ç°À» ì±æ ¼ö ¾ø´Â ÀÇ»ç °¡Á·µé¿¡ ´ëÇØ ±íÀº ¾ÈŸ±î¿òÀ» ´À³¢°í, ÀÌó·³ Àǻ縦 Çϱâ À§Çؼ´Â Ưº°ÇÑ ºÀ»çÁ¤½Å°ú »ç¸í°¨ÀÌ ÇÊ¿äÇϸç, ÀÌ·¯ÇÑ Á¤½ÅÀº ¿ì¸®»çȸ¿¡ ²À ÇÊ¿äÇÑ Á¤½Å¡±À̶ó°í °Á¶Çß´Ù.
ÀÌ¿¡ Àǻ簡 ȯÀÚ Áø·á¿¡ ÁýÁßÇØ¾ß ±¹¹ÎÀÌ °Ç°Çϰí, ÀÇ»çÀÇ ÇູÀÌ °ð ±¹¹ÎÀÇ °Ç°À¸·Î À̾îÁö¹Ç·Î Àǻ簡 ȯÀÚ Áø·á¿¡¸¸ Àü³äÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÇ·áȯ°æÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ ±¹°¡¿Í ÀÚ½ÅÀÇ Ã¥¹«ÀÓÀ» ±íÀÌ ÀνÄÇϰí ÀÖ¾î ÇâÈÄ ´õ ÁÁÀº Á¤Ã¥À¸·Î º¸´äÇÏ°Ú´Ù°í °Á¶Çß´Ù.
¾Æ¿ï·¯ ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ ÀÇ·á¼öÁØÀº ¸ðµÎ ÀÇ·áÀÎÀÇ Çå½Å ¶§¹®À̹ǷΠÁö±Ý±îÁöÀÇ ¹ßÀüÀ» Åä´ë·Î ÇÑÃþ ´õ ³ºÀº ÀÇ·á½Ã½ºÅÛÀ¸·ÎÀÇ °³ÇõÀÌ ÇÊ¿äÇϸç, ÀÇ·áÀΰú ±¹¹Î ¸ðµÎ°¡ »ó»ýÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÇ·áÁ¦µµÀÇ Æ²À» »õ·Ó°Ô ¹Ù²Ü °ÍÀÓÀ» ¾à¼ÓÇß´Ù.
¹ÎÁÖÅëÇÕ´ç ¹®ÀçÀÎ È帴 ¡°°Ç°º¸ÇèÁ¦µµ°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Á¤ÂøµÇ°í ÀÇ·á¼öÁذú °¢Á¾ °Ç°ÁöÇ¥°¡ ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀÌ µÈ °ÍÀº ¸ðµÎ ÀÇ·áÀεéÀÇ ³ë°í°¡ ÀÖ¾ú±â ¶§¹®¡±À̶ó¸ç ¡°±×·¯³ª ¿ì¸®³ª¶ó ÀÇ·áÁ¦µµ´Â ¾ÆÁ÷µµ ¸¹Àº ÇѰ踦 ³ëÃâÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ±× °á°ú ±¹¹Îµµ ÀÇ·áÀεµ ¸ðµÎ Èûµé¾î Á³À¸¸ç, ƯÈ÷ Àú¼ö°¡ ü°è´Â ÀÇ·áÀü¹®°¡µéÀÇ ÀÚÁ¸½ÉÀ» ¹«³Ê¶ß·È´Ù¡±°í ÁöÀûÇß´Ù. ÀÌ¿¡ ȯÀÚµéÀÇ °Ç°±Ç°ú ÀÇ·áÀÎÀÇ Àü¹®¼ºÀº ¼·Î ¸Â´ê¾Æ ÀÖÀ¸ ¹Ç·Î, ÀûÀýÇÑ Áø·áȯ°æ¿¡¼ Àǻ簡 ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³ÇõÇϰí ÀÇ·á¼ö°¡¸¦ Á¤»óÈ ÇÒ °ÍÀÓÀ» ½Ã»çÇß´Ù.
ÇÑÆí, À̹ø ´ëȸ¿¡¼ÀÇ ÇÏÀ̶óÀÌÆ®ÀÎ ¡®ÂøÇÑ ¼Õ Ä·ÆäÀΡ¯Àº º´µé¾î ÀÖ´Â ¿ì¸® »çȸ¸¦ °Ç°ÇÏ°Ô ¸¸µé±â À§ÇØ ÀÇ·á°è°¡ ¾ÕÀå¼¼ ¹ü±¹¹ÎÀû »çȸ Ŭ¸° ¿îµ¿ Â÷¿ø¿¡¼ ÃßÁøµÇ´Â °ÍÀ̸ç, ÀÌ¿¡ »çȸÀÇ ¿ÀÇǴϾ𠸮´õ·Î¼ ±×°£ ´õ ³ªÀº ¼¼»óÀ» ¸¸µå´Â ÀÏ¿¡ Àû±ØÀûÀÌÁö ¸øÇß´ø ÀÇ»çµéÀÌ À̹ø ±âȸ¸¦ ÅëÇØ ½º½º·Î ¼ºÂûÇÏ°í ¹à°í °Ç°ÇÑ »çȸ¸¦ ¸¸µå´Â ³ë·ÂÀ» ½ÃÀÛÇÏ°í ½ÇõÇÏÀÚ´Â Àǹ̰¡ ´ã°ÜÀÖ´Ù.
|